四门自动安装系统是适用于汽车车门自动装载的视觉引导系统2020最新白菜网站大全-2020免费彩金网站,利用结构光三维测量原理,通过获取车体及待装配车门上选定点的三维信息,解算实际装配时的空间偏移量,从而进行机器人轨迹修正,使得机器人能够准确进行车门装配2020最新白菜网站大全-2020免费彩金网站。 本系统针对汽车装配中四门自动安装的需求2020最新白菜网站大全-2020免费彩金网站,实现调整线上白车身四门的机器人自动安装2020最新白菜网站大全-2020免费彩金网站。系统保证了安装工艺的一致性,以及车门与车身之间间隙均匀,同时可实现自动检测装配后的间隙面差,后道工位无需再对间隙进行调整。解决了因装配人员操作熟练程度不同导致的装配误差随机性较大、装配位置不当等,而引起车门关闭时产生异响2020最新白菜网站大全-2020免费彩金网站、磨损2020最新白菜网站大全-2020免费彩金网站,车内密封性差等问题2020最新白菜网站大全-2020免费彩金网站。